ベアリングには、その用途に応じていろいろな形式があります。ラジアル荷重（軸方向に直角な方向の荷重）を主に受ける“ラジアル軸受”とアキシアル荷重（軸方向の荷重）を主に受ける“スラスト軸受”があります。